Cara Membuat Robot Sederhana (dengan Gambar)

Daftar Isi:

Cara Membuat Robot Sederhana (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Sederhana (dengan Gambar)

Video: Cara Membuat Robot Sederhana (dengan Gambar)

Video: Cara Membuat Robot Sederhana (dengan Gambar)
Video: BELAJAR 1 PEMROGRAMAN ARDUINO PEMULA - STRUKTUR DASAR, VARIABEL, TIPE DATA, KOMENTAR 2024, Mungkin
Anonim

Artikel wikiHow ini akan mengajarkan kepada Anda cara membuat robot sederhana yang diaktifkan cahaya yang dapat bergetar melintasi permukaan. Meskipun robot yang dirinci di sini tidak akan melakukan tugas yang rumit, membangunnya akan membantu Anda mengembangkan pemahaman dasar tentang dasar-dasar sirkuit yang dapat Anda gunakan untuk membuat robot yang lebih rumit di masa mendatang. Ingatlah bahwa Anda memerlukan anggaran sekitar $50 untuk proyek ini jika Anda belum memiliki sebagian besar komponen yang diperlukan.

Langkah

Bagian 1 dari 4: Mendapatkan Suku Cadang yang Diperlukan

Bangun Robot Sederhana Langkah 1
Bangun Robot Sederhana Langkah 1

Langkah 1. Tahu di mana mencarinya

Anda dapat menemukan sebagian besar komponen listrik yang tercantum di bagian ini di sebagian besar toko yang menjual perlengkapan listrik atau otomotif; selain itu, Anda dapat menemukan semua suku cadang yang tercantum di sini secara online di tempat-tempat seperti Amazon dan eBay.

Jika memungkinkan, belanja komponen secara online. Anda akan memiliki kesempatan yang lebih baik untuk membaca ulasan produk, dan Anda mungkin memenuhi syarat untuk mendapatkan diskon pengiriman

Bangun Robot Sederhana Langkah 2
Bangun Robot Sederhana Langkah 2

Langkah 2. Beli sebungkus kawat pengait

Kawat pengait, juga disebut kawat sirkuit, adalah kawat tembaga dasar dalam selubung plastik.

Jika Anda punya pilihan, pilihlah kawat pengait yang terdampar daripada kawat padat. Stranded lebih mudah untuk dimanipulasi dan disolder dalam parameter proyek ini

Bangun Robot Sederhana Langkah 3
Bangun Robot Sederhana Langkah 3

Langkah 3. Beli tempat baterai sel koin

Ini pada dasarnya adalah tubuh robot Anda; itu akan menahan baterai, menampung koneksi utama, dan memasang "kaki" robot.

  • Pastikan dudukan baterai Anda menggunakan klip untuk mengamankan baterai.
  • Dudukan baterai Anda harus memiliki dua konektor kabel dasar-satu positif dan satu negatif-di bagian bawah. Jika Anda menemukan dudukan yang memiliki tata letak berbeda, petunjuk perakitan mungkin tidak berfungsi.
Bangun Robot Sederhana Langkah 4
Bangun Robot Sederhana Langkah 4

Langkah 4. Beli baterai sel koin 3V agar sesuai dengan dudukannya

Baterai sel koin berbentuk bulat, baterai pipih yang sering digunakan untuk memberi daya pada barang-barang seperti jam tangan dan barang elektronik kecil lainnya. Anda dapat menemukannya di sebagian besar department store, meskipun toko elektronik atau Home Depot mungkin merupakan tempat yang lebih baik untuk dilihat.

Bangun Robot Sederhana Langkah 5
Bangun Robot Sederhana Langkah 5

Langkah 5. Temukan beberapa bantalan bola

Untuk membuat "kaki" robot, Anda memerlukan tiga bantalan bola berdiameter 5/16 inci. Anda dapat menemukannya di beberapa peralatan rumah tangga (misalnya, pemutar DVD lama), tetapi Anda juga dapat membeli yang baru di sebagian besar toko otomotif atau elektronik.

Bangun Robot Sederhana Langkah 6
Bangun Robot Sederhana Langkah 6

Langkah 6. Beli komponen sirkuit

Untuk membuat sirkuit yang akan memberi tahu robot untuk bergerak saat terkena cahaya, Anda memerlukan item berikut, yang semuanya dapat ditemukan secara online:

  • Satu resistor 4,7k (1/2 W)
  • Satu fotoresistor (juga disebut sel foto)
  • Satu transistor 2N3904
Bangun Robot Sederhana Langkah 7
Bangun Robot Sederhana Langkah 7

Langkah 7. Temukan atau beli motor getaran mikro

Motor getaran, seperti yang ditemukan di ponsel lama, dapat dibeli secara online dan di sebagian besar toko elektronik. Pastikan Anda membeli model motor getar yang memiliki kabel merah dan kabel biru untuk sambungannya.

  • Jika Anda memiliki ponsel flip atau pager lama, Anda dapat membongkarnya dan mencongkel motor getar.
  • Menggunakan motor getar yang tidak memiliki kabel merah dan biru akan mengakibatkan instruksi perakitan tidak berfungsi.
Bangun Robot Sederhana Langkah 8
Bangun Robot Sederhana Langkah 8

Langkah 8. Pastikan Anda memiliki alat yang benar

Sebelum Anda dapat merakit robot Anda, pastikan Anda memiliki (dan mengetahui cara menggunakan) setiap item berikut:

  • Pistol solder dan solder
  • Pistol lem panas
  • Pemotong kawat
  • penari telanjang kawat
  • Tang hidung jarum
  • Pita listrik (atau pita buram serupa yang mudah dilepas)

Bagian 2 dari 4: Membuat Kompartemen Baterai

Bangun Robot Sederhana Langkah 9
Bangun Robot Sederhana Langkah 9

Langkah 1. Pastikan baterai Anda pas di dudukannya

Sebelum Anda menyambungkan kabel apa pun ke dudukan baterai, coba geser baterai ke dalam slotnya dan kencangkan dengan klem internal. Jika baterai terlalu kecil atau terlalu besar, Anda harus membeli ukuran yang tepat sebelum dapat menjalankan robot.

Kemasan tempat baterai Anda atau dokumentasi yang disertakan harus memiliki bagian mengenai ukuran baterai yang didukung

Bangun Robot Sederhana Langkah 10
Bangun Robot Sederhana Langkah 10

Langkah 2. Temukan konektor positif dan negatif dudukan baterai

Ini harus berupa dua pin di sisi berlawanan dari bagian bawah dudukan baterai; pin yang terhubung ke penjepit yang menahan baterai adalah konektor positif, sedangkan pin yang berdekatan adalah konektor negatif.

Anda harus tahu konektor mana yang digunakan saat memasang motor dan sirkuit ke dudukan baterai

Bangun Robot Sederhana Langkah 11
Bangun Robot Sederhana Langkah 11

Langkah 3. Gunakan tang hidung jarum untuk menekuk konektor

Konektor harus ditekuk menjauhi bagian tengah dudukan baterai sehingga menghadap ke luar.

Bangun Robot Sederhana Langkah 12
Bangun Robot Sederhana Langkah 12

Langkah 4. Siapkan kawat pengait untuk menyolder

Potong sekitar empat inci kawat pengait dari gulungan, lalu gunakan penari telanjang kawat untuk melepaskan 3/4 inci tabung dari setiap ujung kawat.

Bangun Robot Sederhana Langkah 13
Bangun Robot Sederhana Langkah 13

Langkah 5. Solder kabel ke konektor positif

Tempatkan ujung kabel yang terbuka pada konektor positif, lalu gunakan pistol solder dan solder Anda untuk menempelkan kawat pada tempatnya.

Setelah Anda berhasil menyolder kawat di tempatnya, Anda dapat melanjutkan ke bagian berikutnya

Bagian 3 dari 4: Membuat Sirkuit

Bangun Robot Sederhana Langkah 14
Bangun Robot Sederhana Langkah 14

Langkah 1. Letakkan resistor, fotoresistor, dan transistor

Ini adalah komponen sirkuit robot Anda.

Bangun Robot Sederhana Langkah 15
Bangun Robot Sederhana Langkah 15

Langkah 2. Tekuk salah satu dari tiga kabel transistor

Meskipun Anda akan menggunakan dua kabel transistor (atau "kabel") di sirkuit, salah satu kabel harus dibiarkan sendiri untuk nanti; Anda dapat menggunakan tang hidung jarum untuk membengkokkan timah ini.

Bangun Robot Sederhana Langkah 16
Bangun Robot Sederhana Langkah 16

Langkah 3. Potong kabel fotoresistor

Dua kabel fotoresistor biasanya panjangnya satu inci hingga satu setengah inci, jadi gunakan pemotong kawat untuk memotong semua kecuali sekitar 3/4 inci dari kabel.

Ini akan membuat fotoresistor tidak terlalu rumit untuk dipasang nanti

Bangun Robot Sederhana Langkah 17
Bangun Robot Sederhana Langkah 17

Langkah 4. Hubungkan kompartemen baterai ke fotoresistor

Ambil ujung kabel lain yang terbuka yang Anda solder ke dudukan baterai, lalu solder ke salah satu kabel fotoresistor.

Bangun Robot Sederhana Langkah 18
Bangun Robot Sederhana Langkah 18

Langkah 5. Hubungkan fotoresistor ke transistor

Solder masing-masing kabel fotoresistor ke masing-masing kabel transistor yang tidak tertekuk.

Bangun Robot Sederhana Langkah 19
Bangun Robot Sederhana Langkah 19

Langkah 6. Hubungkan resistor 4.7k ke fotoresistor

Anda akan menyolder salah satu ujung resistor ke kabel fotoresistor yang tidak terhubung ke kabel kompartemen baterai.

Pada titik ini, fotoresistor Anda harus memiliki satu kabel yang terhubung ke kabel transistor dan kabel kompartemen baterai, dan satu kabel yang terhubung ke kabel transistor dan kabel resistor

Bagian 4 dari 4: Membangun Robot

Bangun Robot Sederhana Langkah 20
Bangun Robot Sederhana Langkah 20

Langkah 1. Pasang motor getaran

Tempatkan beberapa titik lem panas di bagian bawah kompartemen baterai, lalu dengan cepat letakkan motor getaran di atas lem panas dan tahan di sana sampai mengering.

Anda harus memastikan bobot motor tidak terhalang oleh komponen kompartemen baterai apa pun. Jika Anda tidak dapat memutar beban motor tanpa beban mengenai sesuatu, rekatkan kembali beban sesuai kebutuhan

Bangun Robot Sederhana Langkah 21
Bangun Robot Sederhana Langkah 21

Langkah 2. Hubungkan transistor ke motor getaran

Dengan menggunakan kabel biru motor dan sisa kabel transistor (bengkok), solder keduanya bersama-sama.

Bangun Robot Sederhana Langkah 22
Bangun Robot Sederhana Langkah 22

Langkah 3. Hubungkan resistor dan motor ke konektor negatif

Solder ujung bebas resistor dan kabel merah motor ke konektor negatif di bagian bawah kompartemen baterai.

Ingat, konektor negatif adalah konektor yang tidak terpasang pada kabel kompartemen baterai pertama yang Anda solder

Bangun Robot Sederhana Langkah 23
Bangun Robot Sederhana Langkah 23

Langkah 4. Rekatkan bantalan bola ke bagian bawah kompartemen baterai

Bagaimana Anda menempatkan ini terserah Anda, tetapi kemungkinan besar Anda ingin merekatkan bantalan bola di sisi kiri dan kanan motor dan kemudian pasang yang ketiga di mana pun Anda bisa.

Bangun Robot Sederhana Langkah 24
Bangun Robot Sederhana Langkah 24

Langkah 5. Tutupi permukaan fotoresistor

Gunakan sepotong kecil pita listrik untuk menutupi bagian datar dari kepala fotoresistor. Ini akan mencegah robot aktif segera setelah Anda memasang baterai.

Bangun Robot Sederhana Langkah 25
Bangun Robot Sederhana Langkah 25

Langkah 6. Tempatkan baterai di slotnya

Angkat klem di atas kompartemen baterai, lalu geser baterai sel berbentuk koin dan lepaskan klem.

Bangun Robot Sederhana Langkah 26
Bangun Robot Sederhana Langkah 26

Langkah 7. Nyalakan robot Anda

Tempatkan robot di atas permukaan datar yang cukup terang, lalu lepaskan selotip dari fotoresistor. Robot harus mulai bergetar di sekitar permukaan.

Karena fotoresistor peka terhadap cahaya secara umum (bukan hanya sinar matahari), Anda sebaiknya menutupi fotoresistor saat tidak menggunakan robot

Direkomendasikan: