Banyak orang menganggap robot sebagai mesin yang dapat berjalan secara otonom. Namun, jika Anda sedikit memperluas definisi "robot", objek yang dikendalikan dari jarak jauh dapat dianggap sebagai robot. Anda mungkin berpikir bahwa membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh itu sulit, tetapi pada kenyataannya, itu sederhana jika Anda tahu caranya. Siswa sekolah menengah dan sekolah menengah telah membuat robot tanpa pengalaman sebelumnya. Artikel ini akan menjelaskan cara membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh.
Langkah
Langkah 1. Kenali apa yang akan Anda bangun
Anda tidak akan dapat membuat robot humanoid berukuran penuh, berkaki dua, yang dapat melakukan semua tugas Anda. Anda juga tidak akan membangun robot dengan banyak cakar yang dapat menjangkau dan mengangkat beban 100 pon. Anda harus mulai membuat robot yang dapat bergerak maju, mundur, kiri, dan kanan dari Anda mengendalikannya secara nirkabel. Namun, setelah Anda menguasai dasar-dasarnya dan membuat robot sederhana ini, Anda biasanya dapat menambahkan dan memodifikasi berbagai hal di dalamnya. Misalnya boom dan bucket seperti front end loader. Anda biasanya harus mengikuti prinsip bahwa tidak ada robot yang pernah selesai. Itu selalu dapat dimodifikasi dan dibuat lebih baik.
Langkah 2. Rencanakan robot Anda
Sebelum membuat robot Anda, bahkan sebelum memesan suku cadang. Anda perlu merancang robot Anda. Untuk robot pertama Anda, Anda harus menggunakan desain sederhana hanya dengan dua motor servo pada selembar plastik datar. Desain ini sangat sederhana dan biasanya menyisakan ruang ekstra untuk menambahkan hal-hal ekstra setelah dibangun. Berencana untuk membangun sesuatu sekitar 15 cm. sebesar 20cm. Untuk robot sesederhana ini, Anda harus bisa menggambarnya di atas kertas menggunakan penggaris. Gambarlah dengan ukuran yang sama di atas kertas sebagaimana seharusnya dalam kehidupan nyata, karena robotnya sangat kecil. Ketika Anda masuk ke robot yang lebih besar dan lebih kompleks, Anda harus mulai belajar cara menggunakan CAD atau program serupa, seperti Google Sketchup.
Langkah 3. Pilih bagian Anda
Masih belum waktunya untuk memesan suku cadang. Tetapi Anda harus memilihnya sekarang dan tahu di mana membelinya. Cobalah untuk memesan dari situs sesedikit mungkin dan terkadang Anda dapat menghemat uang untuk pengiriman. Anda akan membutuhkan bahan untuk sasis, dua motor "servo", baterai, pemancar, dan penerima.
-
Memilih motor servo: Untuk menggerakkan robot, Anda perlu menggunakan motor. Satu motor akan menggerakkan satu roda dan satu untuk roda lainnya. Dengan cara ini Anda dapat menggunakan metode kemudi paling sederhana, drive diferensial. Ini berarti untuk maju kedua motor berputar maju, untuk mundur kedua motor berputar mundur, dan untuk memutar satu motor berjalan dan satu motor tetap diam. Motor servo berbeda dari motor DC dasar karena motor servo diarahkan, hanya dapat berputar 180 derajat, dan dapat mengirimkan data kembali pada posisinya. Proyek ini akan menggunakan motor servo karena lebih mudah dan Anda tidak perlu membeli "pengatur kecepatan" yang mahal atau gear box terpisah. Setelah Anda memahami cara membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh, Anda mungkin ingin membuat yang lain (atau memodifikasi yang pertama) untuk menggunakan motor DC, bukan motor servo. Ada empat hal dasar yang perlu Anda khawatirkan saat membeli motor servo. Ini adalah kecepatan, torsi, ukuran/berat, dan jika 360 dapat dimodifikasi. Karena motor servo hanya berputar 180 derajat, robot Anda hanya bisa maju sedikit. Jika motor dapat dimodifikasi 360 derajat, Anda dapat memodifikasinya agar berputar terus menerus. Pastikan motor dapat dimodifikasi 360 derajat. Ukuran/berat tidak terlalu penting dalam proyek ini karena Anda mungkin akan memiliki banyak ruang tersisa. Cobalah untuk mendapatkan sesuatu yang berukuran rata-rata. Torsi adalah kekuatan motor. Untuk itulah roda gigi digunakan. Jika tidak ada roda gigi dan torsinya rendah, mungkin robot tidak akan dapat bergerak maju karena tidak memiliki kekuatan. Anda menginginkan torsi tinggi, tetapi semakin tinggi torsi, umumnya semakin rendah kecepatannya. Untuk robot ini, cobalah untuk mendapatkan keseimbangan kecepatan dan torsi yang baik. Anda selalu dapat membeli dan memasang servo yang lebih kuat atau lebih cepat setelah Anda selesai membangun. Direkomendasikan untuk mendapatkan servo Hitec HS-311 untuk robot RC pertama. Servo ini memiliki keseimbangan kecepatan dan torsi yang besar, tidak mahal, dan merupakan ukuran yang baik untuk robot ini. Servo HiTec HS-311 dapat dibeli di sini.
Karena servo biasanya hanya dapat berputar 180 derajat, Anda harus memodifikasinya sehingga memiliki rotasi terus menerus. Memodifikasi servo akan membatalkan garansi, tetapi harus dilakukan
-
Pilih baterai Anda perlu mendapatkan sesuatu untuk memberi daya pada robot Anda. Jangan coba-coba menggunakan listrik AC (yaitu mencolokkannya ke dinding). Anda harus menggunakan daya DC (yaitu baterai).
-
Pilih Jenis Baterai. Ada 3 jenis baterai utama yang akan kami pilih. Ini adalah Lithium Polymer (Lipo), NiMH, NiCad, dan Alkaline.
- Baterai lipo adalah baterai terbaru yang bisa Anda dapatkan dan sangat ringan. Namun, mereka berbahaya, mahal, dan memerlukan pengisi daya khusus. Gunakan baterai jenis ini hanya jika Anda memiliki pengalaman dalam robot dan bersedia mengeluarkan lebih banyak uang untuk robot Anda.
- Baterai NiCad adalah baterai isi ulang yang umum. Ini digunakan di banyak robot. Masalah terbesar dengan baterai ini adalah jika Anda mengisi daya saat baterai tidak sepenuhnya mati, baterai tidak akan bertahan lama dengan pengisian penuh.
- Baterai NiMH sangat mirip dengan baterai NiCad dalam ukuran, berat, dan harga tetapi memiliki kinerja keseluruhan yang lebih baik dan ini adalah baterai yang biasanya direkomendasikan untuk proyek pemula.
- Baterai alkaline adalah baterai umum yang tidak dapat diisi ulang. Baterai ini umum (Anda mungkin memiliki beberapa), murah, dan mudah didapat. Namun, mereka mati dengan cepat dan Anda harus membelinya berulang kali. Jangan gunakan ini.
- Pilih spesifikasi baterai. Anda harus memilih tegangan untuk baterai Anda. Yang paling umum di robot adalah 4.8V dan 6.0V. Sebagian besar servos akan berjalan dengan baik di salah satu dari itu. Biasanya disarankan untuk menggunakan 6.0V (jika servos Anda dapat menanganinya, yang paling bisa) karena ini akan memungkinkan Anda untuk membuat motor servo Anda bekerja lebih cepat dan memiliki lebih banyak kekuatan. Sekarang Anda perlu berurusan dengan kapasitas baterai robot Anda. Ini diberi label sebagai mAh. Semakin tinggi Anda pergi lebih baik, tetapi lebih mahal dan biasanya lebih berat. Untuk ukuran robot yang Anda buat, disarankan sekitar 1800 mAh. Jika Anda harus memilih antara baterai 1450 mAh atau baterai 2000 mAh dengan tegangan dan berat yang sama, gunakan 2000 mAh. Ini akan lebih mahal beberapa dolar, tetapi merupakan baterai yang lebih baik untuk didapatkan. Pastikan Anda mendapatkan pengisi daya untuk mengisi daya baterai Anda.
-
- Pilih bahan untuk robot Anda. Robot membutuhkan sasis untuk memasang semua elektronik. Kebanyakan robot seukuran ini terbuat dari plastik atau aluminium. Untuk pemula, disarankan untuk menggunakan jenis plastik yang disebut HDPE. Plastik ini mudah dikerjakan dan murah. Saat memutuskan ketebalan yang akan didapat, dapatkan sekitar 1/4 "tebal. Saat memutuskan seberapa besar lembaran yang akan didapat, Anda mungkin harus mendapatkan lembaran yang cukup besar jika Anda mengacaukan pemotongan. Biasanya disarankan untuk mendapatkan setidaknya dua kali lipat ukuran robot Anda. Namun, Anda mungkin harus mendapatkan lebih banyak. Sepotong HDPE 1/4" 24"X24" dapat dibeli secara online atau di toko perangkat keras.
- Pilih pemancar/penerima. Ini akan menjadi bagian paling mahal dari robot Anda. Bisa juga dianggap paling penting, karena tanpanya robot tidak bisa berbuat apa-apa. Sangat disarankan untuk membeli pemancar/penerima yang baik untuk memulai, karena itu adalah hal yang akan menjadi batas seberapa banyak Anda dapat memakainya. Pemancar/penerima murah akan menggerakkan robot Anda dengan baik, tetapi Anda tidak akan dapat menambahkan apa pun ke dalamnya. Selain itu, pemancar dapat digunakan untuk robot lain yang mungkin Anda buat di masa mendatang. Jadi daripada membeli yang murah sekarang dan yang lebih mahal nanti, beli saja yang lebih baik sekarang. Ini akan menghemat uang Anda dalam jangka panjang. Bagaimanapun, ada beberapa frekuensi yang dapat Anda gunakan. Yang paling umum adalah 27MHz, 72MHz, 75MHz, dan 2.4GHz. 27MHz dapat digunakan untuk pesawat atau mobil. Ini paling sering digunakan dalam mainan murah yang dikendalikan dari jarak jauh. 27MHz tidak direkomendasikan untuk apa pun kecuali proyek kecil. 72MHz hanya bisa digunakan untuk pesawat. Karena 72MHz biasanya digunakan di pesawat model besar, penggunaan di kendaraan permukaan adalah ilegal. Jika Anda menggunakan 72MHz, Anda tidak hanya melanggar hukum, tetapi Anda juga dapat mengganggu pesawat model besar dan mahal yang terbang di dekatnya. Ini dapat menyebabkannya mogok dan dapat menghabiskan banyak uang untuk memperbaikinya, atau bahkan lebih buruk lagi menabrak seseorang dan melukai atau bahkan membunuh mereka. 75MHz dibuat hanya untuk penggunaan permukaan, jadi Anda bisa menggunakan yang ini. Namun, 2.4GHz adalah yang terbaik. Ini memiliki lebih sedikit gangguan daripada frekuensi lainnya. Sangat disarankan menghabiskan beberapa dolar ekstra dan mendapatkan pemancar dan penerima 2.4GHz. Setelah Anda memutuskan frekuensi apa yang akan Anda gunakan, Anda perlu memutuskan berapa banyak "saluran" yang akan Anda dapatkan di pemancar/penerima. Saluran cukup banyak hal yang dapat Anda kendalikan pada robot Anda. Untuk robot ini, Anda membutuhkan setidaknya dua. Satu saluran akan membiarkan robot Anda maju/mundur dan satu saluran akan membiarkannya bergerak ke kiri/kanan. Namun, disarankan untuk mendapatkan setidaknya 3. Ini karena, setelah Anda membuat robot, Anda mungkin ingin menambahkan hal lain ke dalamnya. Jika Anda mendapatkan 4, Anda biasanya memiliki dua joystick. Dengan pemancar/penerima empat saluran, Anda mungkin akhirnya dapat menambahkan cakar. Seperti yang dikatakan sebelumnya, Anda harus mendapatkan pemancar/penerima terbaik sesuai anggaran Anda sekarang, jadi Anda tidak perlu membeli yang lebih baik nanti. Anda dapat menggunakan pemancar Anda dan bahkan penerima Anda lagi pada robot lain yang mungkin Anda buat. Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 dan AR500 dapat dibeli bersama.
- Pilih roda. Saat memilih roda, tiga hal terpenting yang perlu Anda khawatirkan adalah diameter, traksi, dan apakah roda tersebut akan mudah dipasang ke motor Anda. Diameter adalah panjang roda dari satu sisi, melalui titik pusat, ke sisi lainnya. Semakin besar diameter roda, semakin cepat ia melaju dan semakin bisa menanjak, tetapi semakin sedikit torsi yang dimilikinya. Jika Anda memiliki roda yang lebih kecil, mungkin tidak dapat memanjat dengan sangat mudah atau melaju dengan sangat cepat, tetapi roda tersebut akan memiliki tenaga yang lebih besar. Traksi adalah seberapa baik roda menempel pada permukaan. Pastikan Anda mendapatkan roda dengan cincin karet atau busa di sekelilingnya agar tidak meluncur begitu saja. Sebagian besar roda yang dibuat untuk dipasang ke servos, akan dapat disekrupkan ke servo, jadi Anda tidak perlu terlalu khawatir tentang hal itu. Disarankan untuk mendapatkan roda dengan diameter antara 3 dan 5 inci dengan cincin karet di sekelilingnya. Anda membutuhkan 2 roda. Roda cakram presisi dapat dibeli di sini.
Langkah 4. Sekarang setelah Anda memilih suku cadang Anda, lanjutkan dan pesan secara online
Cobalah untuk memesannya dari sesedikit mungkin situs, karena Anda mungkin dapat menghemat uang untuk pengiriman dengan cara itu jika Anda memesan semuanya pada waktu yang sama.
Langkah 5. Ukur dan potong sasis Anda
Keluarkan penggaris dan sharpie dan ukur panjang dan lebar sasis Anda pada bahan yang Anda gunakan untuk sasis Anda. Pertimbangkan sekitar 15 cm kali sekitar 20 cm. Sekarang, ukur lagi dan pastikan garis Anda tidak bengkok dan berapa panjang yang Anda inginkan. Ingat, ukur dua kali, potong sekali. Sekarang, Anda bisa memotong. Jika Anda menggunakan HDPE, Anda harus bisa memotongnya dengan cara yang sama seperti Anda memotong kayu sebesar itu.
Langkah 6. Merakit robot
Sekarang setelah Anda memiliki semua bahan dan sasis Anda dipotong, Anda hanya perlu merakit semuanya menjadi satu. Ini sebenarnya bisa menjadi langkah termudah jika Anda mendesain robot dengan baik.
- Pasang motor servo di bagian bawah potongan plastik di dekat bagian depan. Mereka harus menyamping sehingga poros/tanduk (bagian dari servo yang bergerak) menghadap ke samping. Pastikan ada cukup ruang untuk memasang roda.
- Pasang roda ke servo menggunakan sekrup yang disertakan dengan servo.
- Tempelkan sepotong velcro ke penerima dan satu lagi di kemasan baterai.
- Letakkan dua potong velcro yang berlawanan ke robot dan tempelkan penerima dan baterai Anda ke sana.
-
Anda sekarang harus memiliki robot yang memiliki dua roda di depan dan miring ke belakang. Tidak akan ada "roda ketiga" pada robot ini, sebaliknya bagian belakang hanya akan meluncur di sepanjang lantai.
Bangun Robot Terkendali Jarak Jauh Langkah 7 Langkah 7. Pasang kabel
Sekarang setelah robot Anda dirakit, Anda hanya perlu mencolokkan semuanya ke receiver. Colokkan baterai ke tempat yang tertulis "baterai" di receiver. Pastikan Anda memasangnya dengan cara yang benar. Sekarang, pasang servos ke dua saluran pertama pada penerima, di mana dikatakan "saluran 1" dan "saluran 2".
Bangun Robot Terkendali Jarak Jauh Langkah 8 Langkah 8. Isi daya
Cabut baterai dari penerima dan colokkan ke pengisi daya. Tunggu hingga baterai selesai diisi. Ini bisa memakan waktu 24 jam penuh, jadi bersabarlah.
Bangun Robot Terkendali Jarak Jauh Langkah 9 Langkah 9. Mainkan Dengan Ini Anda sekarang harus selesai
Silakan, tekan maju pada pemancar. Bangun rintangan untuk itu, mainkan dengan kucing dan anjing Anda dan buat mereka mengejarnya. Sekarang setelah Anda selesai bermain dengannya. Tambahkan beberapa hal ke dalamnya!.
Tips
- Coba letakkan smartphone lama Anda di atasnya dan gunakan sebagai pemancar video, jika memiliki kamera. Anda dapat menggunakannya bersama dengan Google Hangouts sebagai tautan obrolan video antara robot dan komputer Anda atau perangkat lain untuk mengarahkan robot Anda dari luar ruangan!
- Anda mungkin harus membeli adaptor yang memungkinkan Anda mencolokkan baterai ke pengisi daya.
- Anda mungkin lebih suka menggunakan baterai sepeda 12VDC sehingga dapat memiliki torsi dan kecepatan tinggi
- Jika Anda menekan kanan dan robot bergerak ke kiri, coba alihkan input yang Anda colokkan ke servos pada penerima. yaitu Jika Anda mencolokkan servo kanan ke saluran 1 dan kiri ke saluran 2, alihkan dan colokkan kanan ke saluran 2 dan kiri ke saluran 1.
- Tambahkan barang. Jika Anda memiliki saluran ekstra pada pemancar/penerima Anda, Anda dapat menambahkan motor servo lain untuk melakukan sesuatu yang ekstra. Jika Anda memiliki satu saluran tambahan, coba buat cakar yang bisa menutup. Jika Anda memiliki dua saluran tambahan, cobalah membuat cakar yang dapat membuka/menutup dan bergerak ke kiri dan ke kanan. Gunakan imajinasimu.
- Pastikan pemancar dan penerima yang Anda beli memiliki frekuensi yang sama. Juga, pastikan penerima memiliki jumlah saluran yang sama atau lebih banyak dengan pemancar. Jika ada lebih banyak saluran pada penerima daripada pemancar, hanya jumlah saluran terendah yang dapat digunakan.
Peringatan
- Menggunakan baterai 12VDC dapat meledakkan motor jika motor tidak 12VDC
- Menggunakan baterai 12VDC pada motor 110-240VAC membuatnya berasap dan segera gagal
- Jangan gunakan frekuensi 72mhz kecuali Anda sedang membangun pesawat terbang. Jika Anda menggunakannya di kendaraan permukaan, tidak hanya ilegal, tetapi Anda dapat melukai atau bahkan membunuh seseorang.
- Pemula tidak boleh mencoba menggunakan daya AC (yaitu dicolokkan ke stopkontak) untuk proyek buatan sendiri. Listrik AC sangat berbahaya.
