Pernahkah Anda ingin membangun robot tempur? Anda mungkin berpikir itu terlalu berbahaya dan mahal. Namun, banyak kompetisi robot tempur memiliki kelas berat 150 gram, termasuk Robot Wars. Kelas ini disebut "Antweight" di sebagian besar negara dan "Fairy Weight" di AS. Ini jauh lebih murah daripada robot tempur yang lebih besar, dan tidak berbahaya. Ini membuatnya sempurna untuk orang-orang yang baru mengenal robot. Artikel ini akan memberi tahu Anda cara mendesain dan membuat robot tempur Antweight.
CATATAN:
Artikel ini mengasumsikan bahwa Anda telah membaca dan membuat robot RC yang mudah. Jika belum, kembali dan lakukan itu dulu. Perlu juga dicatat bahwa artikel ini tidak merekomendasikan bagian tertentu untuk digunakan dengan robot Anda. Ini untuk mempromosikan kreativitas dan keragaman di antara robot.
Langkah
Langkah 1. Pahami Aturan Sebelum merancang robot untuk berkompetisi, Anda harus memahami semua aturannya
Aturan dapat ditemukan di sini. Aturan bangunan terpenting yang perlu Anda perhatikan adalah persyaratan ukuran/berat (4"X4"X4" 150 gram) dan aturan pelindung logam yang mengatakan bahwa Anda tidak boleh memiliki pelindung logam lebih dari setebal 1mm.
Langkah 2. Senjata Apa yang Akan Anda Gunakan?
Bagian besar dari robot tempur adalah senjatanya. Pikirkan ide untuk senjata, tetapi pastikan itu sesuai dengan aturan. Untuk bot antweight pertama Anda, sangat disarankan untuk menggunakan "flipper" atau bahkan "pusher". Sirip hanyalah senjata yang menyelipkan dirinya di bawah robot lain dan mendorongnya untuk membaliknya. Senjata sirip, jika dirancang dengan benar, bisa menjadi senjata paling efektif di Kelas Antweight. Pusher adalah senjata paling sederhana karena tidak ada senjata aktif. Seluruh robot bertindak sebagai senjata dengan mendorong robot lain di sekitarnya. Ini efektif karena aturan yang menyatakan bahwa setengah dari arena tidak bisa ditembok. Anda dapat mendorong robot lain keluar dari arena.
Langkah 3. Pilih Bagian Anda. Ya, Anda harus memilih bagian Anda sebelum mendesain
Namun, jangan membelinya dulu. Pilih saja bagian Anda dan desain yang sesuai. Jika sesuatu tidak cocok atau tidak berfungsi saat Anda masih mendesain, Anda menghemat uang karena Anda dapat mengganti suku cadang sekarang. Sekali lagi, jangan membeli suku cadangnya!
-
Pilih Servo Drive Biasanya disarankan menggunakan servos daripada motor untuk bobot semut pemula karena dengan servos, Anda tidak memerlukan pengontrol kecepatan yang menghemat uang dan bobot berharga pada robot Anda. Anda harus mencari servos "mikro" karena mereka akan menghemat banyak beban. Pastikan untuk memastikan servo dapat dimodifikasi 360. Direkomendasikan untuk mendapatkan servo torsi tinggi untuk robot tempur daripada kecepatan tinggi sehingga mudah untuk mendorong robot lain, bahkan jika Anda memiliki senjata terpisah. Servo dapat dibeli di sini.
Jika Anda tidak dapat menemukan servo yang sesuai dengan kebutuhan Anda, pertimbangkan untuk memeriksa bagian lain di situs yang menjual servos "Futaba". Futaba adalah merek berbeda yang membuat servos. Terkadang mereka memiliki ukuran yang berbeda dari merek HiTech
- Pilih motor Senjata Jika Anda memiliki senjata aktif (yaitu tidak membuat "pendorong"), maka Anda mungkin memerlukan motor untuk menggerakkan senjata. Jika Anda memiliki senjata yang perlu bergerak sangat cepat (yaitu senjata berputar), maka Anda harus mendapatkan motor DC yang diarahkan (Brushless umumnya bekerja lebih baik, tetapi disikat akan bekerja) dengan pengontrol kecepatan. Tidak disarankan menggunakan senjata pemintal untuk antweight pertama Anda karena sulit untuk dibangun dan diseimbangkan dengan benar. Namun, jika Anda membuat senjata sirip, maka Anda ingin menggunakan servo. Disarankan untuk mendapatkan servo mikro dengan torsi yang sangat tinggi sehingga dapat membalik robot lain dengan mudah. Hal lain yang perlu diperhatikan saat mencari servo senjata adalah jenis roda gigi. Jika Anda menggunakan roda gigi nilon dan motor mendapat banyak tekanan, roda gigi dapat terlepas seiring waktu. Cobalah mendapatkan roda gigi yang lebih kuat yang terbuat dari logam.
- Pilih Roda Saat memilih roda, pastikan untuk mengingat aturan yang mengatakan bahwa robot harus dapat masuk ke dalam kubus 4"X4"X4". Ini berarti Anda harus memiliki roda yang memiliki diameter kurang dari ini. Disarankan untuk menggunakan roda berdiameter 2". Pastikan bahwa roda dapat dengan mudah menempel pada servos dengan aman. Teknik hebat lainnya untuk digunakan dalam robot tempur dengan ukuran berapa pun adalah kemampuan mengemudi terbalik. Ya, kontrolnya akan sedikit mundur, tetapi itu bisa mencegah Anda kalah dalam persaingan karena tidak bergerak. Jadi pertimbangkan untuk membuat robot Anda lebih pendek dari roda Anda sehingga dapat bergerak terbalik.
- Pilih Pemancar/Penerima Saat membeli penerima, pastikan penerima memiliki apa yang disebut "Operasi Gagal-Aman". Ini adalah aturan untuk memiliki ini di sebagian besar kompetisi dan fitur keselamatan. Penerima AR500 tidak memiliki ini. Anda perlu membeli BR6000 Bot Receiver, atau receiver lain yang memiliki fitur ini. Untuk pemancar disarankan menggunakan Spektrum DX5e. Jika Anda membuat Robot Terkendali Jarak Jauh yang ada di wikiHow terkait, Anda dapat menggunakan kembali pemancar tersebut, tetapi Anda harus membeli receiver baru.
- Pilih Baterai Sangat disarankan untuk mendapatkan baterai LiPo daripada baterai NiMH. Baterai LiPo lebih ringan. Namun, mereka lebih berbahaya, mahal, dan memerlukan pengisi daya khusus. Investasikan uang ke baterai LiPo dan pengisi daya untuk menghemat berat yang berharga.
- Pilih Bahan Bahan yang terbuat dari sasis dan baju besi pada robot tempur sangat penting karena bahan itulah yang mencegah senjata musuh menembus komponen listrik Anda. Ada tiga pilihan utama yang harus Anda pilih: (Catatan: Ada lebih banyak, tetapi ini adalah yang terbaik untuk kelas berat khusus ini) Aluminium, Titanium, dan Polycarbonate. Aluminium ringan dan kuat, tetapi bisa mahal dan sulit dipotong. Plus itu tidak bisa lebih dari 1mm sama sekali. Titanium ringan dan sangat kuat, tetapi sulit dipotong dan sangat mahal. Ini juga tunduk pada aturan ketebalan 1 mm. Polikarbonat, atau lexan, adalah plastik yang ringan, murah, mudah dipotong, tahan pecah, dan kuat yang terkadang digunakan dalam pemeriksaan peluru. Polycarbonate juga plastik jadi bisa setebal yang kamu mau, tapi disarankan tebalnya sekitar 1 mm. Sangat disarankan menggunakan polikarbonat. Sangat tahan lama sehingga plastik ini adalah plastik yang membentuk dinding arena kompetisi antweight. Saat Anda membelinya, pastikan untuk mendapatkan ekstra, jika Anda mengacaukannya.
Langkah 4. Dapatkan Spesifikasi Sekarang setelah Anda memilih semua bagian, Anda perlu mendapatkan spesifikasi ukuran dan berat
Mereka harus terdaftar di situs web tempat Anda membelinya. Ubah semua nilai dalam inci menjadi mm menggunakan konverter. Tulis spesifikasi (dalam mm) pada selembar kertas untuk semua komponen Anda. Sekarang, ubah semua nilai berat (oz, lb) menjadi gram menggunakan konverter. Tulis spesifikasi berat pada selembar kertas.
Langkah 5. Desain It Out Anda ingin desain setepat mungkin
Ini berarti Anda harus mencoba yang terbaik untuk membuat desain 3D di komputer, bukan 2D di selembar kertas. Namun, desain 3D tidak perlu terlihat rumit, yang sederhana yang terbuat dari prisma persegi panjang dan silinder sudah cukup.
- Jumlahkan berat bagian (dalam gram) dan pastikan jumlahnya kurang dari 150 gram.
- Jika Anda tidak memiliki CAD, unduh Sketchup versi gratis.
- Ikuti beberapa tutorial gratis di Sketchup untuk mempelajari semua dasar-dasarnya.
- Buat semua komponen yang Anda gunakan di Sketchup menggunakan spesifikasi ukuran yang Anda tulis.
- Rancang sasis dan pelindung Anda. Pastikan untuk membuatnya kurang dari 4X4X4 inci.
-
Pasangkan semua komponen ke dalam model sasis/armor 3D untuk melihat apakah mereka cocok secara bersamaan. Ini juga akan membantu Anda memutuskan di mana komponen akan berada.
Bangun Robot Tempur Semut Langkah 6 Langkah 6. Pesan Suku Cadang Anda Jika semua komponen Anda cocok dengan desain Anda dengan sempurna, pesan suku cadang Anda
Jika tidak, pertimbangkan suku cadang baru.
Bangun Robot Tempur Semut Langkah 7 Langkah 7. Merakit Sekarang, Anda perlu memasang sasis/baju besi Anda
Letakkan semua komponen Anda di tempat Anda meletakkannya dalam desain Anda. Pasang semuanya dan ujilah. Anda harus mencoba merakitnya sedemikian rupa sehingga Anda dapat dengan mudah mengambil komponen jika perlu diganti. Komponennya mungkin perlu diganti lebih dari robot biasa karena robot ini akan bertarung. Robot penyerang dapat merusak milik Anda. Disarankan untuk menggunakan Velcro untuk menahan komponen.
Bangun Robot Tempur Semut Langkah 8 Langkah 8. Berlatih Mengemudi Tidak peduli seberapa bagus robot yang Anda miliki, jika Anda jatuh, Anda kalah
Bahkan sebelum berpikir untuk berkompetisi, Anda perlu berlatih mengemudi. Gunakan cangkir terbalik untuk kerucut dan lewati. Gunakan cangkir styrofoam untuk target dan serang mereka (coba lakukan ini di meja kecil sehingga Anda bisa berlatih mendorongnya dan tidak jatuh sendiri). Bahkan cobalah untuk membeli mobil RC murah (pada frekuensi yang berbeda dengan robot Anda), mintalah orang lain mengendarainya di atas meja, dan cobalah untuk menjatuhkan atau menghancurkan mobil tersebut, tanpa jatuh sendiri. Jika Anda mengenal orang lain dengan robot Antweight, lakukan pertarungan persahabatan dengannya (jika memungkinkan, ganti senjata yang berputar dengan senjata plastik yang tidak terlalu merusak).
Bangun Robot Tempur Semut Langkah 9 Langkah 9. Bersaing Temukan kompetisi di daerah Anda dan bersenang-senanglah menghancurkan robot lain
Ingatlah bahwa jika Anda akan berkompetisi di AS, Anda harus mencari kompetisi Fairy Weight, bukan Antweight..
Video - Dengan menggunakan layanan ini, beberapa informasi dapat dibagikan dengan YouTube
Tips
- Jika Anda ingin membuat pukulan robot Anda, Anda harus menghubungkan servo ke "bahu" bulat, dan lengan diatur pada sudut 90 derajat, sehingga melempar pukulan.
- Pesan suku cadang tambahan untuk robot Anda. Karena ini adalah robot tempur, bagian Anda mungkin rusak dalam pertempuran. Jika Anda memiliki ekstra di tangan, Anda dapat mengganti suku cadang lebih cepat.
- Aturannya mengatakan bahwa robot harus dapat masuk ke dalam kubus berukuran 4X4X4 inci, namun dapat diperluas setelahnya dengan remote control. Anda dapat membuat ini bermanfaat. Misalnya, jika senjata sirip Anda menjulur terlalu jauh, coba rancang agar siripnya bisa lurus ke atas dan tingginya kurang dari empat inci, tetapi ketika sirip diletakkan kembali (setelah kubus diangkat), panjangnya lebih besar dari 4".
- Apakah robot Anda akan lebih defensif atau ofensif? Karena berat badan Anda terbatas, Anda mungkin ingin menggunakan lebih banyak beban untuk membuat senjata daripada baju besi, atau sebaliknya. Cobalah untuk tetap seimbang untuk robot pertama Anda.
- Setiap robot selalu dapat ditingkatkan. Hanya karena model pertama Anda tidak berfungsi, jangan membuangnya sepenuhnya. Anda mungkin hanya perlu mengganti motor. Bahkan setelah Anda memiliki robot yang berfungsi penuh, Anda masih dapat meningkatkannya. Carilah motor yang lebih sesuai dengan tujuan Anda, jika motor baru tidak berfungsi dalam desain, simpan saja dan Anda mungkin dapat menggunakannya untuk robot lain. Cobalah untuk meng-upgrade beberapa bagian (biasanya bagian depan, belakang, dan senjata) dari baju besi menjadi aluminium, atau bahkan titanium untuk "membuktikan pemintal" yang lebih baik.
- Ingatlah bahwa Anda mungkin dapat memasukkan robot Anda ke dalam kubus secara diagonal.
- Jika Anda menggunakan SketchUp, Anda mungkin dapat menemukan model servo dan komponen lain yang hampir sempurna di Gudang. Cukup cari nama servo (atau komponen yang Anda inginkan) dan lihat apakah ada yang muncul. Tidak semuanya ada di sana, tetapi apa yang dapat Anda temukan biasanya akan terlihat lebih baik dan memberi Anda model yang lebih akurat. Pastikan model yang Anda temukan memiliki ukuran yang sama dengan barang aslinya
- Jika Anda berpengalaman dalam mekanik dan robot tempur, Anda bisa mencoba membuat robot berjalan. Jika Anda membuat robot tempur yang berjalan, Anda biasanya mendapatkan beban ekstra untuk dikerjakan.
- Setelah Anda membuat robot pertama Anda dan memiliki pemahaman yang kuat tentang robot tempur, cobalah untuk membuat yang lain. Tapi, kali ini, jadilah unik. Cobalah melakukan hal yang berbeda dari orang lain yang membuat robot di Kelas Berat ini. Jika Anda benar-benar ambisius, Anda bisa mencoba membuat robot terbang! Robot terbang saat ini masih diperbolehkan dalam aturan, tetapi jarang dibuat.
Peringatan
- Selalu kenakan kacamata pengaman saat memotong material atau mengoperasikan robot.
- Beberapa arena dianggap tidak aman untuk memutar senjata di robot. Jangan coba-coba menggunakan senjata berputar di salah satu arena ini.
- Bahkan pneumatik mikro pun berbahaya. Jika menggunakan pneumatik pastikan untuk mengikuti semua pedoman keselamatan.
- Baterai LiPo sangat berbahaya. Mengerjakan bukan isi daya menggunakan pengisi daya yang dibuat untuk baterai NiHM atau Nicad. Baterai LiPo membutuhkan pengisi daya khusus.
- Bahkan robot tempur sekecil ini bisa berbahaya. Jika menggunakan senjata berputar, mundurlah saat mengoperasikannya dan cabut stekernya saat mengerjakannya.
- Baterai LiPo dapat terbakar jika ditusuk. Saat mendesain robot Anda, coba letakkan baterai di tempat yang tidak akan tertusuk. Jika baterai terbakar, aturan menyatakan bahwa Anda tidak boleh menyentuh robot saat sedang terbakar. Tidak akan ada upaya untuk memadamkannya, yang berarti semua komponen Anda yang lain bisa rusak. Lindungi baterai ini seperti jantung robot!
